El robot contra incendis pot caminar entre flames

Totes Les Novetats

bomber robot-SAFFIR-USNavalResearchLabLa lluita contra incendis, amb la seva imprevisibilitat extrema, les altes temperatures i el dany resultant en les estructures, pot resultar difícil fins i tot per al bomber més experimentat. Els robots autònoms que puguin entrar directament en flames i veure a través del fum negre serien un útil ajudant de qualsevol cap de bombers per al control i avaluació dels incendis.

Resulta que el Laboratori d’Investigació Naval dels Estats Units desenvolupa des de fa diversos anys una eina de seguretat d’aquest tipus que es pot utilitzar a bord dels vaixells de la Marina.


Com sap qualsevol mariner, el foc a bord és mortal. Per tant, els investigadors han pres un robot humanoide creat a Virgina Tech i l’han adaptat per a la lluita contra incendis als vaixells. En una col·laboració amb la Universitat de Pennsilvània, el robot, anomenat SAFFiR (Shipboard Autonomous Fireighting Robot), va demostrar recentment les seves potes marines.

'El SAFFiR està dissenyat per moure's de manera autònoma a través d'un vaixell per aprendre la distribució del vaixell, interactuar amb persones, patrullar per trobar anomalies estructurals i gestionar moltes de les perilloses tasques d'extinció d'incendis que normalment fan els humans', va dir Thomas McKenna, gerent de Naby's Programes de Neurociències Computacionals i Biorobòtica.

A més, la porció d’intel·ligència artificial permetrà al bomber robòtic treballar espatlla a espatlla i interactuar de forma natural amb els bombers navals.

El robot està dissenyat amb tecnologia avançada de sensors multimodals per a la navegació avançada i un conjunt de sensors que inclou una càmera, un sensor de gas i càmeres estèreo d’infrarojos (IR) i ultraviolats (UV) per permetre’l veure a través del fum i detectar fonts d’excés. calor. El SAFFiR també és capaç de caminar en totes les direccions, equilibrar-se en condicions de l’estat del mar i travessar obstacles com ara les obertures de mampares ‘knock-knocker’.


Al Laboratori d’Investigació de Sistemes Autònoms del Laboratori d’Investigació Naval, els estudiants van demostrar els complexos algorismes de moviment, agilitat i marxa dels robots sobre terrenys naturals i artificials i les condicions simulades d’estat del mar (pitch and roll) a bord del vaixell. També es van demostrar algorismes de cerca i cerca per localitzar una emergència contra incendis, en aquest cas una flama oberta, i l'ús de 'múscul artificial' per a l'elevació i l'activació d'equips de supressió d'incendis, com ara obrir una vàlvula d'aigua, aixecar i caminar amb una mànega contra incendis i activar un broquet.

Per protegir els mecanismes robòtics i l’electrònica de la calor intensa, els investigadors de la Secció de materials avançats de NRL han desenvolupat una classe de resina lleugera i d’alta temperatura que es pot modelar a qualsevol forma i que es manté forta a temperatures de fins a 500 graus centígrads. A finals d’aquest any, els equips robòtics esperen dur a terme proves a bord de l’únic vaixell de proves de foc a gran escala de la Marina, l’ex-USS Shadwell, amarrat a Mobile, Ala.


Més informació a el lloc web de NRL - Gràcies a Harley Hahnper enviar l'enllaç!